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武帝以后二十五弦的瑟开始流行。空侯又名“箜篌”,也是一种拨弦乐器，据应劭《风俗通》说卧式空侯为武帝时乐人侯调始造。东汉时，有竖空侯，胡乐。有二十二弦，竖抱于怀，两手齐奏。此外，在张骞通西域后，胡笳等西域乐器也传入汉朝。
汉武帝定立了乐府收集民歌的“采诗夜诵”的制度。《汉书·礼乐志》载“至武帝定郊祀之礼。乃立乐府采诗夜诵”,收集民歌。这是武帝在乐府制度方面的一次革新，这些民歌的词就是诗。这一制度制定后，各地的民歌得到了一定程度的收集、整理。
据《汉书·艺文志·诗赋略》所载，就有二百六十篇，在地域上包括了今长江流域的江苏、浙江、湖北、湖南和黄河流域的甘肃、陕西、山西、河北、内蒙河套地区、山东及河南、安徽等地。
汉武帝开创的政府机构收集整理民歌的活动，其意义主要表现在以下两方面：
其一，从孔子编《诗经》,整理周代收集的民歌国风之后，历战国、秦没有人继续这一工作；汉武帝制定乐府“采诗夜诵”的制度，恢复、继承了对民歌的收集和整理。《汉书·艺文志》所著录的上述二百六十篇歌诗，就是一部西汉时期的国风。
其二，乐府这一活动，后来延续到了东汉、魏、晋、南北朝，一些知识分子也以乐府歌诗篇名作诗，促进了我国诗歌的发展。